「ピラティス」は、ドイツ人男性Joseph Pilates（１８８３年－１９６７年）が考案したエクササイズ。 もともと病弱（喘息、くる病、リウマチなど）だった自分の身体を変えるために考案されたエクササイズです。

最初はピラティスのエクササイズを「Contorology」（身体制御法）と呼んでいました。

ピラティスは健康を取り戻し、ボクシング、ボディビルなどのスポーツをするまでに元気になりました。 その後、戦争で傷ついたドイツ兵の身体を復活させるためのリハビリ＆トレーニングに利用されたのは 有名な話です。

Pilates４０歳（１９２３年）はドイツからアメリカへ移り住み、渡航中に出会った妻Clara（後にピラティスエクササイズの指導をPilatesとともに行う）と共に、ニューヨークシティバレエ団のあるニューヨークにて、スタジオを開設し、エクササイズを広めました。

１９６０年代前半に、Pilates夫婦の考案したエクササイズが「ピラティス」と呼ばれ、世に広まることになりました。

※よって、５０００年の歴史のあるヨガと比べると、歴史は約５０年と浅いです。

Pilates没後、Pilatesの弟子達がアメリカで「ピラティス」を普及させ、ハリウッドスター達を魅了したことから更に広まったと言えます。

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